《讽刺诗》贺拉斯称这部作品为《对话集》，认为这是《诗体散文》。这部两卷集的讽刺诗在公元前三十年出版，《讽刺诗》的确是关于社会和哲学问题的一些谈话。有时，是作者与想象中的交谈者的对话。在一些议论道德和哲理问题的讽刺诗中，常常可以看出诗人对同时代真实人物的嘲笑。在另一些诗中，贺拉斯谈到了自己，他并不认为父亲是一个解放了的奴隶而感到耻辱，在诗中叙述了自己“卑贱”的出身，回忆了他保卫共和国的往事，概括了他当时有关温和和安宁的哲学论点。还有一些讽刺诗是谈论文学问题的，作者在这些诗中论述了自己对创作的观点，这些观点后来在《诗艺》一文中阐明得更为详尽，例如他向诗人建议，当写出作品之后，“先搁它几年，不要急于发表”。贺拉斯的讽刺诗文笔优美，诗意浓凝，他有许多门生和摹仿者，尤其是在较后的年代里，学习他的人就更多了。