根据维吉尔同时代人的说法，维吉尔是用这部叙事长诗和荷马比赛的。这部长诗是遵照奥古斯都大帝的意志所作的。虽然这部长诗是以神话故事为基础，诗中也反映了作者的宗教观念，但它仍然是为新制度迫切的思想任务服务的。据传说长诗的主人公特洛亚人伊尼斯是茹利安族的始祖，而奥古斯都大帝是茹利安族人的养子。神话中说伊尼斯是阿佛洛狄忒神（罗马神话中是维纳斯神）的儿子，长诗正式确认了罗马新统治者神的出身。维吉尔的长诗是以

　　各个完整的叙事诗组成，但总的共同的主题又把它们联合成为一个整体。

　　按照神的意志，伊尼斯离开被希腊人攻下的特洛亚城，四处流浪，最后到了意大利，在古罗马的土地上建立了王国。许多预言家、梦兆和一切其他的征兆都说明他的后代将要统治全世界。从安喀塞斯的梦中知道将要出现一个罗马未来的奠基者罗慕路斯。长诗中的神话常和罗马的历史，甚至和维吉尔时代前不久的历史相联系。

　　长诗《伊尼亚德》完整的形式达到了罗马诗歌的高峰。这部叙事诗是用简练流畅、音节响亮的诗篇写成的。